近年來，水深測量一直是海洋工程和海洋科學中的重要課題之一。為了準確測量海底的深度，科學家和工程師一直在尋找更有效的方法和儀器。其中，無人測量船的應用正成為一個受到關注的趨勢。
在水深測量中，水深測量儀器是至關重要的工具。傳統的水深測量儀器包括聲納和多波束聲納等，這些儀器能夠發射聲波並測量其返回的時間來計算水深。然而，傳統的水深測量儀器存在著一些限制，例如需要大型船隻操作和高昂的成本。

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